世界上早出現(xiàn)的機(jī)床是在公元二千多年時(shí)的樹(shù)木車床。在工作時(shí)用腳踏繩索下端的套圈，利用樹(shù)枝的彈性通過(guò)繩索帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，用石片或其他東西作為刀具，對(duì)工件進(jìn)行切削。這便是機(jī)床早的雛形。到了十五世紀(jì)，由于制造鐘表和武器的需要，出現(xiàn)了加工螺紋的齒輪的機(jī)床。 

 

 

古代齒輪用手工修銼成形。1540年，意大利托里亞諾制造鐘表時(shí)，制成一臺(tái)使用旋轉(zhuǎn)銼刀切齒裝置；1783年，法國(guó)勒內(nèi)制成了使用銑刀齒輪加工機(jī)床，并有切削齒條內(nèi)齒輪附件；1820年前后，英國(guó)懷特制造出第1臺(tái)既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪機(jī)床。具有這一性能機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。

1835年，英國(guó)惠特沃思獲得蝸輪滾齒機(jī)專利；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機(jī)專利；以后經(jīng)多次改進(jìn)，至1897年德國(guó)普福特制成帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)，才圓滿解決了加工斜齒輪問(wèn)題。制成齒輪形插齒刀后，美國(guó)費(fèi)洛斯于1897年制成了插齒機(jī)。 美國(guó)比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工直齒錐齒輪刨齒機(jī)；1900年，美國(guó)比爾設(shè)計(jì)了雙刀盤銑削直齒錐齒輪機(jī)床。重慶數(shù)控滾齒機(jī)

由于汽車工業(yè)需要，1905年美國(guó)制造出帶有兩把刨刀直齒錐齒輪刨齒機(jī)，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機(jī)；1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開(kāi)線齒錐齒輪銑齒機(jī)；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形拉齒機(jī)，主要用于汽車差動(dòng)齒輪制造。 為適應(yīng)航空工業(yè)需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機(jī)。1944年，瑞士厄利康公司制成延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)。

20世紀(jì)60年代以后便出現(xiàn)了高效滾齒機(jī)?，F(xiàn)階段滾齒機(jī)按布局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機(jī)多為立式，小型滾齒機(jī)和專用于加工長(zhǎng)的軸齒輪的滾齒機(jī)皆為臥式。立式滾齒機(jī)又分為工作臺(tái)移動(dòng)和立柱移動(dòng)兩種。隨著社會(huì)的進(jìn)步和生產(chǎn)的需要，現(xiàn)在比較流行購(gòu)買數(shù)控滾齒機(jī)了。