對于一些較簡單的系統(tǒng)，可以根據(jù)系統(tǒng)本身遵循的物理定律列出數(shù)學(xué)表達式；而對于復(fù)雜的機械系統(tǒng)，常常無法用解析法進行建模，一般需要先進行系統(tǒng)辨識，然后建立其數(shù)學(xué)模型。實際上只有很少一部分系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能夠根據(jù)機理用分析推倒的方法求得，大多數(shù)的系統(tǒng)則需要用實驗辨識的方法去建立其數(shù)學(xué)模型。
另外關(guān)于滾齒機按控制方式的說法也有很多，簡單的說其包括三種方式，如下所述：
開環(huán)控制：即不帶位置反饋裝置的控制方式。
閉環(huán)控制：是在機床的最終的運動部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴(yán)格按實際需要的位移量運動。
半閉環(huán)控制：滾齒機指在開環(huán)控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉(zhuǎn)角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件。
