a軸——滾刀架轉(zhuǎn)動(dòng)軸：在加工齒輪時(shí)，需要根據(jù)齒輪的螺旋角和齒輪滾刀的螺旋升角轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，以確保滾切出正確的齒形角和齒向。
b軸——滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)軸：是滾齒機(jī)的主運(yùn)動(dòng)，滾刀在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以展成法，滾切除被加工工件上的材料并形成齒廓。
c軸——工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)：是滾齒機(jī)的分齒運(yùn)動(dòng)，它和滾刀保持嚴(yán)格的速比關(guān)系，以保證滾削出來(lái)的齒輪齒數(shù)正確，并且保證其分齒精度;當(dāng)滾切斜齒輪時(shí)，工作臺(tái)有一個(gè)附加運(yùn)動(dòng)。
U軸——尾架頂端左右移動(dòng)軸：實(shí)現(xiàn)對(duì)工件軸的頂持。
V軸——機(jī)械手左右移動(dòng)軸：實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)裝卸。
全數(shù)控滾齒機(jī)——則對(duì)滾齒機(jī)所須的6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制。
